EPE Association: EPE 1985 - 26 - Lecture Session 5.1: INDUSTRIAL MICROPROCESSOR CONTROL SYSTEMS

EPE 1985 - 26 - Lecture Session 5.1: INDUSTRIAL MICROPROCESSOR CONTROL SYSTEMS
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   NEW TRENDS IN SERVO CONTROL SYSTEMS
By M. F. Brosnan [View]
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Abstract: This review paper discusses some new trends in servo control systems. It describes aspects of the control and inverter design of different types of brushless servo drives. A new type of brushless servo-drive is introduced viz. a reluctance motor servo drive. The performance of these systems in applications such as robotics, high performance machine tools, automatic handling and gun/radar tracking systems is discussed. The concept of integrating all the drive elements into a complete system design is also advocated.

   FREELY PROGRAMMABLE DIGITAL OPEN-LOOP/CLOSED-LOOP CONTROL SYSTEM FOR CONVERTERS AND CONVERTER DRIVES
By J. Siebert [View]
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Abstract: On the basis of the demands placed by converter systems on digital open-/closed-loop controls, this paper provides a review of a new multicomputer control system based on the iAPX 80186 processor. The modular hardware/software system is suitable for control of all types of converters and is easy to use thanks to its friendly user interface.

   DESIGN LANGUAGE FOR MICROPROCESSOR-CONTROLLED CONVERTERS AND CONVERTER DRIVES
By H. Eisenack [View]
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Abstract: A design language suitable for programming microprocessor-based drive controls is described. This structure image-oriented language (STRUC) describes the interaction of components such as thyristor firing circuits, controllers, adders and OR circuits, etc., in various sampling times as well as planning of the hardware layout of a subrack with processor and peripheral modules. The STRUC language is entered using a portable design unit.

   A HYBRID CAR FOR URBAN TRANSPORT SYSTEMS
By A. Piccolo; E. Brambilla; G. Petrecca; W. Boldrini [View]
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Abstract: This paper outlines the approach to the design of an energy recovery hybrid vehicle and the early project phases. The goals are energy recovery as well as reduction of air pollution. The means is the optimized control of the whole system (internal combustion engine + electrical machine + batteries + gearbox) in order to obtain energy recovery during both decelerations and downhill runs.

   LES TECHNIQUES NUMERIQUES DANS LA VITESSE VARIABLE APPLICATIONS INDUSTRIELLES
By M. Boidin; J. F. Miguaise [View]
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Abstract: L'apparition sur le marché dans les cinq dernières années de micro controlleurs aptes à traiter de façon économique des alqorithmes semi rapides, voire rapides a conduit les constructeurs de variateurs de vitesse à prendre en compte ce nouvel outil de réalisation qu'est la micro électronique. Traditionnellement, tout ou partie des fonctions sont réalisées en technique analoqique ou loqique câblée: techniques qui ne voient leur suprématie contestée que lorsque la démonstration est faite que la technique micro processeur conduit à un accroissement du rapport "PERFORMANCES / COUT". Dans le cas particulier ou on considère la seule fonction "variation de vitesse", l'objectif primordial est à l'évidence le coût. Ce coût a plusieurs composantes dont on tiendra plus ou moins compte en fonction du marché visé:
- coût d'étude: matériel ou loqiciel
- coût de fabrication
- coût de mise en route
- coût de maintenance
L'analyse ne sera donc pas la même suivant qu'il s'agit d'un PRODUIT ou d'un élément de SYSTEME. Cet article traite plus particulièrement de l'intérêt que peut présenter un variateur numérisé dès lors qu'il n'est qu'un maillon d'un système plus complexe, l'analyse des coûts étant alors à faire au niveau du système global.

EPE 1985 - 26 - Lecture Session 5.1: INDUSTRIAL MICROPROCESSOR CONTROL SYSTEMS
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Abstract: This review paper discusses some new trends in servo control systems. It describes aspects of the control and inverter design of different types of brushless servo drives. A new type of brushless servo-drive is introduced viz. a reluctance motor servo drive. The performance of these systems in applications such as robotics, high performance machine tools, automatic handling and gun/radar tracking systems is discussed. The concept of integrating all the drive elements into a complete system design is also advocated.

	FREELY PROGRAMMABLE DIGITAL OPEN-LOOP/CLOSED-LOOP CONTROL SYSTEM FOR CONVERTERS AND CONVERTER DRIVES By J. Siebert	[View] [Download]
Abstract: On the basis of the demands placed by converter systems on digital open-/closed-loop controls, this paper provides a review of a new multicomputer control system based on the iAPX 80186 processor. The modular hardware/software system is suitable for control of all types of converters and is easy to use thanks to its friendly user interface.

	DESIGN LANGUAGE FOR MICROPROCESSOR-CONTROLLED CONVERTERS AND CONVERTER DRIVES By H. Eisenack	[View] [Download]
Abstract: A design language suitable for programming microprocessor-based drive controls is described. This structure image-oriented language (STRUC) describes the interaction of components such as thyristor firing circuits, controllers, adders and OR circuits, etc., in various sampling times as well as planning of the hardware layout of a subrack with processor and peripheral modules. The STRUC language is entered using a portable design unit.

	A HYBRID CAR FOR URBAN TRANSPORT SYSTEMS By A. Piccolo; E. Brambilla; G. Petrecca; W. Boldrini	[View] [Download]
Abstract: This paper outlines the approach to the design of an energy recovery hybrid vehicle and the early project phases. The goals are energy recovery as well as reduction of air pollution. The means is the optimized control of the whole system (internal combustion engine + electrical machine + batteries + gearbox) in order to obtain energy recovery during both decelerations and downhill runs.

	LES TECHNIQUES NUMERIQUES DANS LA VITESSE VARIABLE APPLICATIONS INDUSTRIELLES By M. Boidin; J. F. Miguaise	[View] [Download]
Abstract: L'apparition sur le marché dans les cinq dernières années de micro controlleurs aptes à traiter de façon économique des alqorithmes semi rapides, voire rapides a conduit les constructeurs de variateurs de vitesse à prendre en compte ce nouvel outil de réalisation qu'est la micro électronique. Traditionnellement, tout ou partie des fonctions sont réalisées en technique analoqique ou loqique câblée: techniques qui ne voient leur suprématie contestée que lorsque la démonstration est faite que la technique micro processeur conduit à un accroissement du rapport "PERFORMANCES / COUT". Dans le cas particulier ou on considère la seule fonction "variation de vitesse", l'objectif primordial est à l'évidence le coût. Ce coût a plusieurs composantes dont on tiendra plus ou moins compte en fonction du marché visé: - coût d'étude: matériel ou loqiciel - coût de fabrication - coût de mise en route - coût de maintenance L'analyse ne sera donc pas la même suivant qu'il s'agit d'un PRODUIT ou d'un élément de SYSTEME. Cet article traite plus particulièrement de l'intérêt que peut présenter un variateur numérisé dès lors qu'il n'est qu'un maillon d'un système plus complexe, l'analyse des coûts étant alors à faire au niveau du système global.